シミュレータの話

こんにちは、ソフト班Shinpukuです。

現在HPで公開されているシミュレータは結構、昔のものです。

最新版は実機プログラムに統合されています。

RoboCup Simulator v0.4 <ダウンロード>

これは統合される前の最後のバージョンです。

剛体の動力学計算にODE(Open Dynamics Engine)を、グラフィックの描画にSDL(Simple Direct-media Layer)を用いて作りました。

フルスクリーン切り替えやジョイスティック操作に対応しています。

ODE付属のdrawstuffは扱いやすいのですが、機能が少ないので少し不満です。Alt+F4や×押しても終了できない致命的なバグもあります。

出村先生も互換ライブラリを開発しているみたいですし、自分で書いてみるのもいいと思います。

とりあえず、今週からHibikino-Musashiも互換ライブラリの開発をスタートします。